具身智能仿真平台“格物”发布:可一套代码覆盖百余款机器人

   2025-03-26 8370
导读

3月21日,国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学,共同发布具身智能仿真平台“格物”。记者从国家地方共建人形机器人创新中心获悉,作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境,“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术,致力于为科研机构、

3月21日,国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学,共同发布具身智能仿真平台“格物”。

记者从国家地方共建人形机器人创新中心获悉,作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境,“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术,致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案,推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。其核心技术突破是通用强化学习框架与模型自动化适配技术,一套代码覆盖百余款机器人,新机器人导入即训练,无需重新编程,其通用性与易用性将大幅降低研发门槛,加速创新成果落地。

国家地方共建人形机器人创新中心负责人表示,“格物”不仅是仿真工具,更是推动机器人技术民主化的基础设施。“格物”平台作为国家级战略科技力量的重要部署,致力于构建全球领先的机器人智能体训练生态系统。

此外,会议同期发布的还有国家地方共建人形机器人创新中心开放基金。据悉,基金总规模约300万元,围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域、17个资助方向,主要面向国内高校、科研机构以及企业的优秀青年学者。

(总台记者 聂启星 朱志远)

 
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